在CAN（Controller Area Network）通信中，CANH（CAN High）和CANL（CAN Low）不能直接连接在一起，它们是CAN总线中用于差分信号传输的一对线路，各自承担着特定的功能，直接连接会导致通信异常，以下是详细解释：
差分信号传输原理
CAN总线采用差分信号传输方式，即通过CANH和CANL两条线路之间的电压差来表示逻辑电平。这种传输方式具有抗干扰能力强、能有效抑制共模噪声等优点，适合在汽车、工业控制等噪声干扰较大的环境中使用。当CAN总线处于显性状态（逻辑0）时，CANH和CANL之间的电压差较大，通常在2V左右；当处于隐性状态（逻辑1）时，电压差较小，接近于0V。
直接连接CANH和CANL的后果
通信中断：如果将CANH和CANL直接连接在一起，两条线路之间的电压差将始终为0V，这会被CAN控制器识别为隐性状态（逻辑1）。由于无法产生显性状态（逻辑0），CAN总线将无法正常传输数据，导致通信中断。损坏设备：直接连接CANH和CANL还可能对CAN控制器和收发器等设备造成损坏。因为在正常通信过程中，CANH和CANL上的电压会根据数据信号的变化而变化，直接连接会使线路上的电流异常增大，产生过大的热量，从而损坏设备。
正确的连接方式
终端电阻连接：在CAN总线的两端，需要分别连接一个120Ω的终端电阻，以减少信号反射和干扰，提高通信的可靠性。终端电阻应连接在CANH和CANL之间。节点连接：每个CAN节点（如ECU、传感器等）通过CAN收发器与CAN总线连接。CAN收发器将CAN控制器的TTL电平信号转换为差分信号，然后通过CANH和CANL传输到总线上；同时，将总线上的差分信号转换为TTL电平信号，发送给CAN控制器。